·Cuña.

Las cuñas son máquinas simples, hechas de madera o metal, con forma de prisma triangular.

·Rampa.

Las rampas se basan en el mismo fundamento físico que las cuñas; son planos inclinados que permiten reducir el esfuerzo necesario para elevar objetos pesados.

·Trinquete.

El trinquete es un mecanismo que nos ayuda a controlar el movimiento en los engranajes, permitiéndolo en un sentido e impidiéndolo en el otro.

Mecanismos de transformación del movimiento.

El tornillo-tuerca está formado por un tornillo y una tuerca. El movimiento circular de la turca se transforma en movimiento lineal de avance de tornillo.

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El piñón-cremallera está formado por una rueda dentada que engrana con una barra dentada. El movimiento circular del piñón se transformaen movimiento lineal en la cremallera.

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Biela-manivela está formado por una barra rígida articulada en su extremo y unida a una manivela.

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El movimiento circular de la manivela se transforma en movimiento lineal alternativo de la biela.

La leva es una pieza de contorno especial, generalmente ovoide, que va unida a un eje y que, al girar, acciona un elemento, denominado seguidor.

Cuando la parte saliente de la leva entra en contacto con el seguidor, el movimiento circular de la leva es transmitido por el seguidor en forma lineal alternativa.

En determinadas ocasiones necesitamos que se muevan varias bielas accionadas a la vez. En este caso, todas las manivelas de las bielas se cambian por un eje acodado denominado cigüeñal, permite transmitir el movimiento a todas las bielas cuando es requerido.

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La excéntrica es un mecanismo similar a la leva. Está formado por una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro geométrico de la rueda. Transforma el movimiento circular en lineal alternativo.

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podemos encontrarlo en máquinas de coser antiguas

·Sistema de piñones y cadena.

Está formado por dos ruedas dentadas (piñones) situadas a cierta distancia y unidas entre sí por medio de una cadena que engrana con los dientes de ambas ruedas.

Características y aplicaciones

·No existen resbalamientos, ya que las ruedas engranan diente a diente con la cadena, lo que permite transmitir grandes potencias.

·La transmisión es precisa y fiable.

·Necesita lubricación para evitar el agarrotamiento.

·Es un mecanismo ruidoso.

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·Sistema de tornillo sin fin y corona.

Es un mecanismo de transmisión circular formado por un tornillo sin fin que va acoplado al eje motor y una rueda dentada que va acoplada al eje receptor.

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Características y aplicaciones

·Es un excelente reductor de velocidad.

·Ocupa poco espacio y es silencioso.

·El movimiento ne es receptible, es el tornillo el que mueve a la corona y no puede hacerse a la inversa, porque el mecanismo se bloquea.

Mecanismos de transmisión circular.

Las ruedas de fricción son dos ruedas, situadas una junto a la otra.

La relación de transmisión es la relación que se establece entre el tamaño de las ruedas y su velocidad de giro.

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Sistema de poleas y correa

Este sistema está formado por dos poleas unidas por una correa que pasa por las acanaladuras de ambas.

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Engranaje

se denomina engranaje al mecanismo formado por dos ruedas dentadas. La rueda mayor se denomina corona y la menor piñón.

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Máquinas simples: mecanismos de trasmisión lineal.

Las palancas son barras rígidas que pueden girar sobre un punto de apoyo, denominado fulcro. Permiten levantar pesos aplicando una fuerza en un punto de la barra.

La ley de la palanca, que relaciona fuerzas de una palanca en equilibrio.

Las poleas se utilizan para elevar cargas pesadas. Son ruedas que tienen una acanaladura en su borde.

Poleas fijas: El eje de giro de la polea se encuentra fijo sujeto a un soporte que lo mantiene inmóvil.

Poleas móviles: Además de girar cuando tiramos de la cuerda, las poleas móviles se desplazan verticalmente.

MÁQUINAS Y MECANISMOS.

Llamamos máquina al conjunto de piezas o elementos que, actuando juntos, nos permiten aprovechar la energía para realizar un trabajo y obtener un beneficio.

·Elemento motor: es el encargado de aportar la energía inicial a la máquina.

·Elemento receptor o conducido: recibe la fuerza generada en la máquina.

·Elemento transmitor y/o transformador del movimiento: se encarga de transmitir y/o transformar el movimiento desde el elemento motor hasta el receptor.

Los dispositivos encargados de la transmisión y/o la transformación del movimiento se denominan mecanismos.

Los tipos de movimientos que los mecanismos pueden producir son:

·Movimiento lineal. El cuerpo que se desplaza sigue una trayectoria recta.

·Movimiento circular. El cuerpo que se desplaza lo hace describiendo círculos

·Movimiento alternativo. El cuerpo que se desplaza lo hace hacia delante y hacia detrás a lo largo de una recta.

·Movimiento oscilante. El cuerpo que se desplaza lo hace hacia delante y hacia atrás siguiendo una trayectoria curva.

ELEMENTOS PARA AUMENTAR LA RIGIDEZ. LA TRIANGULACIÓN

Para proporcionar una mayor rigidez a una estructura podemos colocar en ella elementos resistentes, como barras diagonales, escuadras o tirantes.

·La triangulación es un procedimiento para hacer rígidas algunas estructuras que no lo son. Se basa en que el triángulo es la única figura que no se deforma. Por tanto, una estructura que tiene forma de triángulo es rígida.

·Colocando cartelas o escuadras de unión se refuerzan y ensamblan los elementos de una estructura.

·Perfiles: Otros elementos resistentes, que ya hemos mencionado anteriormente, son las columnas y las vigas.

ELEMENTOS RESISTENTES.

Hemos visto que las estructuras deben ser resistentes, es decir, deben ser rígidas, estar en equilibrio y ser estables.

La resistencia de una estructura depende de:

-El tipo de fuerzas y el punto donde éstas se apliquen.

-La forma de la estructura y los elementos que la componen, así como, el tipo de que están hechos.

Entonces, ¿cómo podemos conseguir estructuras resistentes?

-Aumentando su estabilidad.

-Aumentando su rigidez.

ELEMENTOS PARA AUMENTAR LA ESTABILIDAD

Decimos que una estructura es estable cuando, al aplicarle una fuerza, se mantiene en equilibrio.

La estabilidad es una condición fundamental de las estructura, ya que, cuando una fuerza actúa sobre ellas, no deben caerse, ni volcar ni hundirse.

El centro de gravedad es el punto en el cual se puede considerar concentrado el peso de un objeto.

CONDICIONES PARA QUE UNA ESTRUCTURA SEA RESISTENTE.

La característica fundamental que debe tener una estructura es ser resistente; para ello, debe ser rígida, estar en equilibrio y ser estable.

Rigidez: Un material es rígido si no se deforma al aplicar una fuerza sobre él. Por el contrario, si se deforma, decimos que es un material deformable.

Equilibrio: Un cuerpo está en equilibrio cuando su estructura parece inmovil. hay dos tipos de equilibrio:estable e inestable.

Estabilidad: Un cuerpo está en equilibio estable cuando, al aplicarse una fuerza sobre él, no se mueve.

Cuando actúa una una fuerza sobre un cuerpo en equilibrio estable, éste no se cae, ni vuelca, ni se hunde;es decir, no se mueve.