Máquinas simples: mecanismos de trasmisión lineal.

Las palancas son barras rígidas que pueden girar sobre un punto de apoyo, denominado fulcro. Permiten levantar pesos aplicando una fuerza en un punto de la barra.

La ley de la palanca, que relaciona fuerzas de una palanca en equilibrio.

Las poleas se utilizan para elevar cargas pesadas. Son ruedas que tienen una acanaladura en su borde.

Poleas fijas: El eje de giro de la polea se encuentra fijo sujeto a un soporte que lo mantiene inmóvil.

Poleas móviles: Además de girar cuando tiramos de la cuerda, las poleas móviles se desplazan verticalmente.

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