Llamamos máquina al conjunto de piezas o elementos que, actuando juntos, nos permiten aprovechar la energía para realizar un trabajo y obtener un beneficio.
·Elemento motor: es el encargado de aportar la energía inicial a la máquina.
·Elemento receptor o conducido: recibe la fuerza generada en la máquina.
·Elemento transmitor y/o transformador del movimiento: se encarga de transmitir y/o transformar el movimiento desde el elemento motor hasta el receptor.
Los dispositivos encargados de la transmisión y/o la transformación del movimiento se denominan mecanismos.
Los tipos de movimientos que los mecanismos pueden producir son:
·Movimiento lineal. El cuerpo que se desplaza sigue una trayectoria recta.
·Movimiento circular. El cuerpo que se desplaza lo hace describiendo círculos
·Movimiento alternativo. El cuerpo que se desplaza lo hace hacia delante y hacia detrás a lo largo de una recta.
·Movimiento oscilante. El cuerpo que se desplaza lo hace hacia delante y hacia atrás siguiendo una trayectoria curva.
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