Las ruedas de fricción son dos ruedas, situadas una junto a la otra.
La relación de transmisión es la relación que se establece entre el tamaño de las ruedas y su velocidad de giro.
Sistema de poleas y correa
Este sistema está formado por dos poleas unidas por una correa que pasa por las acanaladuras de ambas.
Engranaje
se denomina engranaje al mecanismo formado por dos ruedas dentadas. La rueda mayor se denomina corona y la menor piñón.
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