El tornillo-tuerca está formado por un tornillo y una tuerca. El movimiento circular de la turca se transforma en movimiento lineal de avance de tornillo.
El piñón-cremallera está formado por una rueda dentada que engrana con una barra dentada. El movimiento circular del piñón se transformaen movimiento lineal en la cremallera.
Biela-manivela está formado por una barra rígida articulada en su extremo y unida a una manivela.
El movimiento circular de la manivela se transforma en movimiento lineal alternativo de la biela.
La leva es una pieza de contorno especial, generalmente ovoide, que va unida a un eje y que, al girar, acciona un elemento, denominado seguidor.
Cuando la parte saliente de la leva entra en contacto con el seguidor, el movimiento circular de la leva es transmitido por el seguidor en forma lineal alternativa.
En determinadas ocasiones necesitamos que se muevan varias bielas accionadas a la vez. En este caso, todas las manivelas de las bielas se cambian por un eje acodado denominado cigüeñal, permite transmitir el movimiento a todas las bielas cuando es requerido.
La excéntrica es un mecanismo similar a la leva. Está formado por una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro geométrico de la rueda. Transforma el movimiento circular en lineal alternativo.
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