Las cuñas son máquinas simples, hechas de madera o metal, con forma de prisma triangular.
·Rampa.
Las rampas se basan en el mismo fundamento físico que las cuñas; son planos inclinados que permiten reducir el esfuerzo necesario para elevar objetos pesados.
·Trinquete.
El trinquete es un mecanismo que nos ayuda a controlar el movimiento en los engranajes, permitiéndolo en un sentido e impidiéndolo en el otro.